Le Wado Ryu fût fondé par Maître Hironori Otsuka. H. Otsuka, qui était l'élève de Gichin Funakoshi pendant de longues années, voulait trouver son propre chemin, et s'est distancé en 1935 par rapport au style de Funakoshi. Etant donné que Funakoshi a enseigné principalement des katas, maître Otsuka a commencé à introduire des "Ju-Kumite", et à intégrer de nombreux éléments proventant du jûjutsu traditionel japonais.

Une caractéristique particulière du Wado-ryu (par rapport au Shotokan) sont ses mouvements plus économiques et moins prononcés, et sa prononciation du principe de l'esquive.